收藏本版 |订阅

ROS机器人操作系统 今日: 0|主题: 336|排名: 15 

作者 回复/查看 最后发表
预览 在用moveit配置控制手臂文件时候,joints、links、cha... 大榕树 2018-4-22 18:17 2 / 133 大榕树 2018-4-22 18:17
预览 ros-DISTRO-stdr-simulator 找不到安装包 duguangqian 2018-4-21 21:34 3 / 118 duguangqian 2018-4-21 21:34
预览 rosed指令如何返回terminator原命令窗口 angleboy 2018-4-21 18:23 2 / 106 angleboy 2018-4-21 18:23
预览 双臂运动规划 王聪 2018-4-15 16:58 8 / 173 luckystar 2018-4-20 20:09
预览 Baxter Simulator fanyehz 2018-4-15 21:37 1 / 108 fanyehz 2018-4-15 21:37
预览 No module named beginner_tutorials.srv yakunsjtu 2018-1-28 14:41 5 / 344 angleboy 2018-4-15 19:56
预览 ROS双目摄像头视差图获取方法 TYeclips 2018-4-15 10:55 2 / 178 TYeclips 2018-4-15 10:55
预览 ros中的topic、service、action TYeclips 2018-4-15 10:21 4 / 179 TYeclips 2018-4-15 10:21
预览 ros中多任务管理是怎么处理的? 大榕树 2018-4-12 20:49 2 / 102 大榕树 2018-4-12 20:49
预览 想做移动抓取任务,手臂怎么不使用随机采样方式进行运... 大榕树 2018-4-12 20:48 1 / 92 大榕树 2018-4-12 20:48
预览 注意到用ik都是server的方式,不清楚用这个方式有什么... 大榕树 2018-4-8 22:08 1 / 105 大榕树 2018-4-8 22:08
预览 moveit下computeCartesianPath方式,连续规划多条直线... 大榕树 2018-4-8 22:04 1 / 140 大榕树 2018-4-8 22:04
预览 git上传代码 Happy_Lemon1 2018-4-8 21:23 1 / 112 Happy_Lemon1 2018-4-8 21:23
预览 关于node的含义 Happy_Lemon1 2018-4-8 21:18 3 / 140 Happy_Lemon1 2018-4-8 21:18
预览 编译Newman book的代码出错 ypoflyer 2018-4-5 23:48 2 / 137 Happy_Lemon1 2018-4-8 21:07
预览 about notes means Happy_Lemon1 2018-4-8 20:49 0 / 102 Happy_Lemon1 2018-4-8 20:49
预览 about notes means Happy_Lemon1 2018-4-8 20:49 0 / 129 Happy_Lemon1 2018-4-8 20:49
预览 怎样理解 source ~/ros/indigo/ros_ws/devel/setup.ba... duguangqian 2018-4-8 20:39 3 / 115 duguangqian 2018-4-8 20:39
预览 如何创建功能包 duguangqian 2018-4-8 20:37 1 / 95 duguangqian 2018-4-8 20:37
预览 关于ROS调试工具rqt_plot的使用方法 TYeclips 2018-4-7 21:24 2 / 565 TYeclips 2018-4-7 21:24
预览 rqt_plot详细使用方法 fanyehz 2018-4-7 10:33 1 / 119 fanyehz 2018-4-7 10:33
预览 fatal error: baxter_core_msgs/JointCommand.h: No s... sushiqian 2018-4-1 09:57 2 / 168 duguangqian 2018-4-4 11:18
预览 插板生第一次作业没赶上,可以补交吗? ypoflyer 2018-4-2 11:23 2 / 152 ypoflyer 2018-4-2 11:23
预览 catkin_make -i是什么操作? Happy_Lemon1 2018-4-1 22:40 1 / 124 Happy_Lemon1 2018-4-1 22:41
预览 错误解决记录 新人帖 chyi1017 2018-3-22 13:21 3 / 184 Happy_Lemon1 2018-4-1 22:29
预览 catlin_make时出错的问题 新人帖 attach_img Happy_Lemon1 2018-4-1 22:27 0 / 122 Happy_Lemon1 2018-4-1 22:27
预览 catkin_make 报错,怎么解决? QT4CN 2018-3-20 21:47 3 / 209 Happy_Lemon1 2018-4-1 22:25
预览 如何在gazebo中实现机械臂视抓取小球 TYeclips 2018-4-1 14:42 2 / 378 TYeclips 2018-4-1 14:42
预览 moveit的向导使用步骤 TYeclips 2018-4-1 14:11 2 / 237 TYeclips 2018-4-1 14:11
预览 fatal error: baxter_core_msgs/JointCommand.h: No such file or directory sushiqian 2018-4-1 09:58 1 / 188 sushiqian 2018-4-1 11:28
预览 在编译book code中遇到的问题总结 新人帖 duguangqian 2018-3-28 20:09 1 / 170 sushiqian 2018-4-1 10:18
预览 学习ROS用python还是C++好? diesel 2018-3-25 08:57 5 / 471 sushiqian 2018-4-1 08:27
预览 opencv 3.0.0 与opencv 3.1.0 区别 fanyehz 2018-3-31 13:55 0 / 198 fanyehz 2018-3-31 13:55
预览 机器人设计到机械, 力学方面的东西很多都不明白,也没... tommy007007007 2018-3-4 19:22 2 / 238 photoman007 2018-3-31 10:01
预览 学习ROS需要哪些基础 hy17003 2018-1-12 14:00 3 / 175 photoman007 2018-3-31 09:59
预览 线性代数 Desmend 2017-12-3 20:43 6 / 202 photoman007 2018-3-31 09:54
预览 ROS版是哪个? angleboy 2018-3-27 16:38 1 / 118 photoman007 2018-3-31 09:46
预览 ros疑惑2 photoman007 2018-3-31 09:43 0 / 94 photoman007 2018-3-31 09:43
预览 ros疑惑 photoman007 2018-3-31 09:41 0 / 99 photoman007 2018-3-31 09:41
预览 关于四元素的问题 jaestor 2017-12-4 05:52 2 / 205 geds 2018-3-30 21:18
预览 有低成本搭建ROS运行的硬件控制舵机的6轴机械臂方案么? duguangqian 2018-3-30 10:43 0 / 318 duguangqian 2018-3-30 10:43
预览 不知道在工业机器人实际应用中,可以用track-ik这种现... 大榕树 2018-3-25 20:09 2 / 171 geds 2018-3-28 21:27
预览 关于solidwork搭建urdf TYeclips 2018-3-24 15:55 2 / 196 geds 2018-3-28 21:18
预览 #include<Eigen/...>提示找不到对应的头文件 geds 2018-3-28 21:13 0 / 256 geds 2018-3-28 21:13
预览 编译learning_ros时,提示找不到point_types.h 新人帖 geds 2018-3-28 21:10 0 / 141 geds 2018-3-28 21:10
预览 相机标定 egnellahc 2018-3-16 19:04 2 / 128 angleboy 2018-3-27 16:51
预览 ROS实现激光扫描仪TIM561地图构建流程 新人帖 fanyehz 2018-3-24 09:26 1 / 106 angleboy 2018-3-27 16:49
预览 ROS2 可以应用在window系统 fanyehz 2018-3-24 09:37 1 / 185 angleboy 2018-3-27 16:41
预览 ROS与SLAM关系? angleboy 2018-3-27 16:34 0 / 104 angleboy 2018-3-27 16:34
预览 ROS是否需要后端服务器? diesel 2018-3-25 08:59 1 / 116 duguangqian 2018-3-26 10:33
下一页 »

快速发帖

还可输入 80 个字符
您需要登录后才可以发帖 登录 | 立即注册 新浪微博登陆

本版积分规则

 

GMT+8, 2018-7-22 11:12 , Processed in 0.186788 second(s), 73 queries .