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ROS机器人操作系统 今日: 0|主题: 378|排名: 24 

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预览 ros中多任务管理是怎么处理的? 大榕树 2018-4-12 20:49 2 / 143 大榕树 2018-4-12 20:49
预览 想做移动抓取任务,手臂怎么不使用随机采样方式进行运... 大榕树 2018-4-12 20:48 1 / 128 大榕树 2018-4-12 20:48
预览 注意到用ik都是server的方式,不清楚用这个方式有什么... 大榕树 2018-4-8 22:08 1 / 145 大榕树 2018-4-8 22:08
预览 moveit下computeCartesianPath方式,连续规划多条直线... 大榕树 2018-4-8 22:04 1 / 235 大榕树 2018-4-8 22:04
预览 git上传代码 Happy_Lemon1 2018-4-8 21:23 1 / 156 Happy_Lemon1 2018-4-8 21:23
预览 关于node的含义 Happy_Lemon1 2018-4-8 21:18 3 / 200 Happy_Lemon1 2018-4-8 21:18
预览 编译Newman book的代码出错 ypoflyer 2018-4-5 23:48 2 / 189 Happy_Lemon1 2018-4-8 21:07
预览 about notes means Happy_Lemon1 2018-4-8 20:49 0 / 140 Happy_Lemon1 2018-4-8 20:49
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预览 怎样理解 source ~/ros/indigo/ros_ws/devel/setup.ba... duguangqian 2018-4-8 20:39 3 / 162 duguangqian 2018-4-8 20:39
预览 如何创建功能包 duguangqian 2018-4-8 20:37 2 / 135 duguangqian 2018-4-8 20:37
预览 关于ROS调试工具rqt_plot的使用方法 TYeclips 2018-4-7 21:24 2 / 994 TYeclips 2018-4-7 21:24
预览 rqt_plot详细使用方法 fanyehz 2018-4-7 10:33 1 / 176 fanyehz 2018-4-7 10:33
预览 fatal error: baxter_core_msgs/JointCommand.h: No s... sushiqian 2018-4-1 09:57 3 / 257 duguangqian 2018-4-4 11:18
预览 插板生第一次作业没赶上,可以补交吗? ypoflyer 2018-4-2 11:23 2 / 208 ypoflyer 2018-4-2 11:23
预览 catkin_make -i是什么操作? Happy_Lemon1 2018-4-1 22:40 1 / 163 Happy_Lemon1 2018-4-1 22:41
预览 错误解决记录 新人帖 chyi1017 2018-3-22 13:21 3 / 244 Happy_Lemon1 2018-4-1 22:29
预览 catlin_make时出错的问题 新人帖 attach_img Happy_Lemon1 2018-4-1 22:27 0 / 157 Happy_Lemon1 2018-4-1 22:27
预览 catkin_make 报错,怎么解决? QT4CN 2018-3-20 21:47 3 / 302 Happy_Lemon1 2018-4-1 22:25
预览 如何在gazebo中实现机械臂视抓取小球 TYeclips 2018-4-1 14:42 2 / 656 TYeclips 2018-4-1 14:42
预览 moveit的向导使用步骤 TYeclips 2018-4-1 14:11 2 / 277 TYeclips 2018-4-1 14:11
预览 fatal error: baxter_core_msgs/JointCommand.h: No such file or directory sushiqian 2018-4-1 09:58 1 / 236 sushiqian 2018-4-1 11:28
预览 在编译book code中遇到的问题总结 新人帖 duguangqian 2018-3-28 20:09 1 / 226 sushiqian 2018-4-1 10:18
预览 学习ROS用python还是C++好? diesel 2018-3-25 08:57 5 / 956 sushiqian 2018-4-1 08:27
预览 opencv 3.0.0 与opencv 3.1.0 区别 fanyehz 2018-3-31 13:55 0 / 258 fanyehz 2018-3-31 13:55
预览 机器人设计到机械, 力学方面的东西很多都不明白,也没... tommy007007007 2018-3-4 19:22 2 / 288 photoman007 2018-3-31 10:01
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