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ROS机器人操作系统 今日: 8 |主题: 333|排名: 24 

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预览 关于Baxter模型在Gazebo的使用问题 TYeclips 2018-1-21 21:10 2 / 390 TYeclips 2018-1-21 21:10
预览 arm7dof_fk_ik_test_main2.cpp 没听明白 tommy007007007 2018-1-21 20:54 1 / 147 tommy007007007 2018-1-21 20:54
预览 ROS课程里介绍的技术在当前企业中的应用广泛吗 yakunsjtu 2018-1-21 20:24 1 / 176 yakunsjtu 2018-1-21 20:24
预览 本门课程对python的要求 yakunsjtu 2018-1-21 20:22 2 / 149 yakunsjtu 2018-1-21 20:22
预览 Errors in Installing Baxter Simulator SIAT_WANG 2018-1-21 11:51 4 / 134 SIAT_WANG 2018-1-21 11:51
预览 可不可以讲将DH matrix, 或者提供通俗易懂的资料? tommy007007007 2018-1-17 21:30 1 / 279 tommy007007007 2018-1-17 21:30
预览 roscore运行出错 saber2010 2018-1-6 13:18 2 / 197 saber2010 2018-1-17 19:00
预览 关于catkin_make指令的学习记录 TYeclips 2018-1-15 02:38 0 / 402 TYeclips 2018-1-15 02:38
预览 关于ros::spin() ros 2018-1-14 23:00 1 / 171 ros 2018-1-14 23:00
预览 请问下大家是否有一些学习cmake的资料或者建议呢？ liyujing 2018-1-14 22:36 2 / 159 liyujing 2018-1-14 22:36
预览 请问下作业2中的callback是指的什么意思，是需要输入... liyujing 2018-1-14 22:34 4 / 165 liyujing 2018-1-14 22:34
预览 slide里面的代码是在git下载的代码中直接修改的还是新... yakunsjtu 2018-1-14 21:04 1 / 233 yakunsjtu 2018-1-14 21:04
预览 课程里是ros_control与gazebo进行仿真 WangGY 2018-1-14 18:29 1 / 232 WangGY 2018-1-14 18:29
预览 I use rosnode list, i can get two node in the list... hy17003 2018-1-14 18:16 3 / 129 hy17003 2018-1-14 18:16
预览 Nac controller里的virtual velocity是什么意思 WangGY 2018-1-14 17:59 1 / 119 WangGY 2018-1-14 17:59
预览 ＮＡＣ controller 工作原理是什么？　 tommy007007007 2018-1-14 17:31 3 / 163 tommy007007007 2018-1-14 17:31
预览 国内第一门ROS在线实验课程。 yinong 2017-12-31 21:39 3 / 219 yinong 2018-1-14 16:53
预览 Hello all, Can anyone recommend a robotics platfor... jafar_abdi 2018-1-13 01:00 2 / 170 jafar_abdi 2018-1-13 01:00
预览 Hello guys, any one have a recommended resources f... jafar_abdi 2018-1-13 00:57 1 / 129 jafar_abdi 2018-1-13 00:57
预览 怎么理解services是synchronous yinong 2018-1-9 21:51 1 / 126 yinong 2018-1-9 21:51
预览 怎么理解topics是asynchronous yinong 2018-1-9 21:50 2 / 119 yinong 2018-1-9 21:50
预览 机器人控制是不是涉及自动控制相关的理论，有没有相关... tigerxjtu 2018-1-9 16:27 3 / 227 tigerxjtu 2018-1-9 16:27
预览 是否有机器学习或神经网络的方式进行学习pid之类的参... tigerxjtu 2018-1-9 15:59 3 / 319 tigerxjtu 2018-1-9 15:59
预览 感觉做在学一学可以尝试做个SLAM的项目了 adamtyt 2017-12-10 22:57 5 / 261 ros 2018-1-8 02:17
预览 Kinetic和indigo想比，有什么的改进之处吗 WangGY 2017-12-4 07:26 3 / 147 ros 2018-1-8 02:16
预览 roscore运行小乌龟窗口 新人帖 saber2010 2018-1-6 13:13 2 / 205 ros 2018-1-8 02:15
预览 Ubuntu ROS运行Gazebo超卡 98_09 2018-1-8 00:13 1 / 200 ros 2018-1-8 02:14
预览 大家知道老师课程中使用的是什么VPN吗? ros 2018-1-8 02:14 0 / 202 ros 2018-1-8 02:14
预览 ros课程很赞 新人帖 ros 2018-1-8 02:13 0 / 124 ros 2018-1-8 02:13
预览 eigen vector不是很理解 有什么好的资料 tommy007007007 2018-1-8 01:35 2 / 175 tommy007007007 2018-1-8 01:35
预览 catkin_make 失败 Part4里面的一个包出了问题？ 新人帖 98_09 2018-1-8 00:10 0 / 155 98_09 2018-1-8 00:10
预览 关于Python学习 新人帖 feng2011 2018-1-7 21:52 1 / 156 98_09 2018-1-8 00:05
预览 How can I verify my name with non-Chinese mobile n... jafar_abdi 2018-1-7 23:31 2 / 176 jafar_abdi 2018-1-7 23:31
预览 关于学习ROS的硬件平台 feng2011 2018-1-7 22:18 0 / 196 feng2011 2018-1-7 22:18
预览 关于VirtualBox的linux客户机显示分辨率问题（已解决） TYeclips 2018-1-7 21:14 6 / 291 feng2011 2018-1-7 22:06
预览 请问下catkin make是否需要安装软件？还是系统自带的？ liyujing 2018-1-6 15:43 1 / 170 feng2011 2018-1-7 22:03
预览 ros任务调度机制 大榕树 2018-1-4 16:05 1 / 140 feng2011 2018-1-7 21:54
预览 记录贴——基于ROS的SLAM小车 新人帖 TYeclips 2018-1-7 20:03 0 / 380 TYeclips 2018-1-7 20:03
预览 ros第一课 egnellahc 2017-12-31 15:38 3 / 149 ceasor 2018-1-7 00:33
预览 01 catkin_make failed, can anybody help me? liyujing 2018-1-6 16:03 5 / 186 liyujing 2018-1-6 16:03
预览 Can I know why my request for joining the QQ group... jafar_abdi 2018-1-2 03:09 2 / 158 liyujing 2018-1-6 15:50
预览 求教大家主要遇到哪些bug gyzhangqi 2017-12-11 07:01 2 / 171 liyujing 2018-1-6 15:48
预览 How I can register for the course\'s QQ group ..? jafar_abdi 2017-12-28 02:51 5 / 161 liyujing 2018-1-6 15:47
预览 如何学习Ros？ 从未有过关于机器人的学习 yinong 2017-12-31 21:38 1 / 149 liyujing 2018-1-6 15:46
预览 在第一课最后编译时报错，cmake failed 新人帖 liyujing 2018-1-6 15:41 0 / 145 liyujing 2018-1-6 15:41
预览 rospy与roscpp相比会有性能的损失吗？ KevinCai 2017-11-13 01:59 4 / 211 大榕树 2018-1-4 16:13
预览 urdf问题 lnp1993 2017-12-11 00:01 4 / 240 大榕树 2018-1-4 16:11
预览 关于ros学习疑惑 lnp1993 2017-11-8 23:22 5 / 246 大榕树 2018-1-4 16:07
预览 如何让不同电脑上的ros节点互相通信？ 尼古拉斯·宁 2017-11-12 23:17 6 / 252 大榕树 2018-1-4 16:06
预览 机械臂moveit轨迹拼接 新人帖 大榕树 2018-1-4 16:03 0 / 166 大榕树 2018-1-4 16:03
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