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ROS机器人操作系统 今日: 0|主题: 378|排名: 24 

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预览 每次打开Terminal,都会出现bash: /opt/ros/indigo/setup.bash: No such file or di... 新人帖 greatman 2017-10-22 20:09 3 / 500 fanyehz 2018-3-24 10:32
预览 有没有diy机械臂的方案？？？ QT4CN 2018-3-20 21:57 3 / 217 fanyehz 2018-3-24 10:31
预览 转载： RoboWare Viewer 软件使用手册 jcyin 2017-10-22 09:23 1 / 861 chyi1017 2018-3-22 13:18
预览 安装indigo时发现无法安装，提示找不到资源 jaestor 2017-10-18 20:29 3 / 346 chyi1017 2018-3-22 13:17
预览 相机 egnellahc 2018-3-16 09:02 1 / 129 egnellahc 2018-3-16 09:02
预览 使用StatisticalOutlierRemoval过滤器去除离群点 TYeclips 2018-3-11 11:57 2 / 199 TYeclips 2018-3-11 11:57
预览 使用VoxelGrid降低点云的采样频率 TYeclips 2018-3-11 11:51 2 / 190 TYeclips 2018-3-11 11:51
预览 pcl egnellahc 2018-3-10 10:30 1 / 75 egnellahc 2018-3-10 10:30
预览 点云 egnellahc 2018-3-3 22:01 2 / 111 egnellahc 2018-3-3 22:01
预览 图像的傅里叶变换 egnellahc 2018-3-3 21:55 1 / 144 egnellahc 2018-3-3 21:55
预览 基于matlab启动ros TYeclips 2018-3-2 17:07 7 / 272 TYeclips 2018-3-2 17:07
预览 fatal error: nav_core/base_local_planner.h: No su... SIAT_WANG 2018-2-28 21:32 1 / 193 SIAT_WANG 2018-2-28 21:32
预览 visp egnellahc 2018-2-18 10:08 2 / 192 egnellahc 2018-2-18 10:08
预览 opencv egnellahc 2018-2-18 10:07 1 / 111 egnellahc 2018-2-18 10:07
预览 how to start up multiple actions client/servers? tommy007007007 2018-2-12 00:40 1 / 179 tommy007007007 2018-2-12 00:40
预览 how to know the limited width of two figures when ... tommy007007007 2018-2-12 00:37 1 / 187 tommy007007007 2018-2-12 00:37
预览 baxter.sh有什么用 WangGY 2018-2-12 00:28 3 / 211 WangGY 2018-2-12 00:28
预览 关于GPU Laser的学习记录 TYeclips 2018-2-7 17:39 3 / 354 TYeclips 2018-2-7 17:39
预览 rviz egnellahc 2018-2-6 11:08 3 / 204 egnellahc 2018-2-6 11:08
预览 包之间的关系 egnellahc 2018-2-6 11:07 1 / 302 egnellahc 2018-2-6 11:07
预览 I want to build a differential drive robot, is the... jafar_abdi 2018-2-4 22:54 3 / 171 jafar_abdi 2018-2-4 22:54
预览 will the compiled source files be compiled again w... yakunsjtu 2018-2-4 09:55 5 / 186 yakunsjtu 2018-2-4 09:55
预览 how could package use custom messages defined in ... yakunsjtu 2018-2-4 09:31 1 / 191 yakunsjtu 2018-2-4 09:31
预览 eigen egnellahc 2018-2-2 19:48 2 / 112 egnellahc 2018-2-2 19:48
预览 TF egnellahc 2018-2-2 19:46 1 / 147 egnellahc 2018-2-2 19:46
预览 baxter机器人带有传感器吗？比如lidar和camera tigerxjtu 2018-2-1 14:16 2 / 227 tigerxjtu 2018-2-1 14:16
预览 baxter在实际机器人领域应用广泛吗？能举一些实际的使... tigerxjtu 2018-2-1 14:11 1 / 131 tigerxjtu 2018-2-1 14:11
预览 rostopic ech -w num_width该怎么理解, 这个数值大... tommy007007007 2018-1-31 21:57 1 / 244 tommy007007007 2018-1-31 21:57
预览 In lesson 12, we know how to optimize trajectory. ... tigerxjtu 2018-1-28 21:28 1 / 195 tigerxjtu 2018-1-28 21:28
预览 关于DH表和urdf之间的转换 TYeclips 2018-1-28 20:58 2 / 269 TYeclips 2018-1-28 20:58
预览 关于urdf格式中joint的两个坐标的疑问 TYeclips 2018-1-28 19:50 1 / 253 TYeclips 2018-1-28 19:50
预览 Baxter仿真模型无法启动 yakunsjtu 2018-1-28 18:02 3 / 225 yakunsjtu 2018-1-28 18:02
预览 Baxter仿真模型无法启动 yakunsjtu 2018-1-28 18:00 0 / 195 yakunsjtu 2018-1-28 18:00
预览 catkin_make没有编baxter包 yakunsjtu 2018-1-28 16:02 1 / 166 yakunsjtu 2018-1-28 16:02
预览 roscd: No such package/stack \'beginner_tutorials\... yakunsjtu 2018-1-28 11:53 1 / 322 yakunsjtu 2018-1-28 11:53
预览 怎么找到较好的arm motion plan? tommy007007007 2018-1-27 20:26 2 / 374 tommy007007007 2018-1-27 20:26
预览 关于ros_control egnellahc 2018-1-26 22:15 1 / 171 egnellahc 2018-1-26 22:15
预览 rosaction servervice 能同时接受和发布消息吗 liyujing 2018-1-26 13:59 2 / 271 liyujing 2018-1-26 13:59
预览 cost from node to node 是怎么算的? tommy007007007 2018-1-24 20:10 2 / 236 tommy007007007 2018-1-24 20:10
预览 Hi, am I the only person who can\'t download the m... jafar_abdi 2018-1-22 19:29 5 / 271 jafar_abdi 2018-1-22 19:29
预览 Hi, Do we have to correct the homework of the othe... jafar_abdi 2018-1-22 01:05 1 / 168 jafar_abdi 2018-1-22 01:05
预览 Hi, this\'s a general question when should we star... jafar_abdi 2018-1-22 00:57 1 / 178 jafar_abdi 2018-1-22 00:57
预览 Linux中有一个很占cpu的东西 98_09 2018-1-21 23:43 2 / 326 98_09 2018-1-21 23:43
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预览 Page 28 in ppt has mentioned that DoF (environment... tigerxjtu 2018-1-21 21:41 2 / 195 tigerxjtu 2018-1-21 21:41
预览 关于Baxter模型在Gazebo的使用问题 TYeclips 2018-1-21 21:10 2 / 477 TYeclips 2018-1-21 21:10
预览 arm7dof_fk_ik_test_main2.cpp 没听明白 tommy007007007 2018-1-21 20:54 1 / 185 tommy007007007 2018-1-21 20:54
预览 ROS课程里介绍的技术在当前企业中的应用广泛吗 yakunsjtu 2018-1-21 20:24 1 / 210 yakunsjtu 2018-1-21 20:24
预览 本门课程对python的要求 yakunsjtu 2018-1-21 20:22 2 / 193 yakunsjtu 2018-1-21 20:22
预览 Errors in Installing Baxter Simulator SIAT_WANG 2018-1-21 11:51 4 / 175 SIAT_WANG 2018-1-21 11:51
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