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ROS机器人操作系统 今日: 0|主题: 506|排名: 11 

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预览 如何初始化机器人在rviz中的位置? diesel 2018-7-2 09:04 3 / 634 diesel 2018-7-2 09:04
预览 如何将自己的一个机械手用MoveIt控制 王聪 2018-6-24 15:43 2 / 350 王聪 2018-6-24 15:43
预览 MoveIt 王聪 2018-6-24 15:41 1 / 261 王聪 2018-6-24 15:41
预览 找不到kinematics节点? angleboy 2018-6-22 21:56 1 / 211 angleboy 2018-6-22 21:56
预览 MoveIt中可以工具进行优化路劲,如何开发自己的算法? angleboy 2018-6-17 22:16 2 / 245 angleboy 2018-6-17 22:16
预览 MoveIt如何执行move_group_python_interface_tutorial... angleboy 2018-6-17 22:14 3 / 217 angleboy 2018-6-17 22:14
预览 双臂协作 王聪 2018-6-17 16:03 1 / 214 王聪 2018-6-17 16:03
预览 MoveIt 王聪 2018-6-17 16:02 3 / 227 王聪 2018-6-17 16:02
预览 is it possible to assign the same link to two diff... ypoflyer 2018-5-31 11:30 2 / 247 ypoflyer 2018-5-31 11:30
预览 第9课要用到之前安装的模块吗? QT4CN 2018-5-27 21:45 1 / 305 QT4CN 2018-5-27 21:45
预览 这一步编译未通过,是什么问题? QT4CN 2018-5-27 21:43 1 / 374 QT4CN 2018-5-27 21:43
预览 点云如何上色? angleboy 2018-5-26 17:09 3 / 513 angleboy 2018-5-26 17:09
预览 不知道为什么编译第九课中chapter6_tutorials生成不了... angleboy 2018-5-26 17:08 2 / 266 angleboy 2018-5-26 17:08
预览 推荐一下robotics system toobox TYeclips 2018-4-29 22:51 3 / 287 sn88889 2018-5-25 16:54
预览 有没有diy机器人的?建个群讨论下 QT4CN 2018-5-5 07:43 6 / 398 sn88889 2018-5-25 16:54
预览 Gazebo中如何插入围墙插件? angleboy 2018-5-19 11:57 1 / 283 angleboy 2018-5-19 11:57
预览 Gazebo中的insert插入Beer模块如何安装? angleboy 2018-5-19 11:48 1 / 322 angleboy 2018-5-19 11:48
预览 行人识别 fanyehz 2018-5-17 20:22 3 / 276 fanyehz 2018-5-17 20:22
预览 Extern PI variable attach_img geds 2018-5-14 22:37 0 / 236 geds 2018-5-14 22:37
预览 关于message创建的问题 TYeclips 2018-4-29 22:48 5 / 460 TYeclips 2018-4-29 22:48
预览 机械手臂仿真软件 fanyehz 2018-4-22 19:31 2 / 285 fanyehz 2018-4-22 19:31
预览 gazebo运行 fanyehz 2018-4-22 19:25 2 / 312 fanyehz 2018-4-22 19:25
预览 在用moveit配置控制手臂文件时候,joints、links、cha... 大榕树 2018-4-22 18:17 2 / 355 大榕树 2018-4-22 18:17
预览 ros-DISTRO-stdr-simulator 找不到安装包 duguangqian 2018-4-21 21:34 3 / 361 duguangqian 2018-4-21 21:34
预览 rosed指令如何返回terminator原命令窗口 angleboy 2018-4-21 18:23 2 / 279 angleboy 2018-4-21 18:23
预览 双臂运动规划 王聪 2018-4-15 16:58 8 / 421 luckystar 2018-4-20 20:09
预览 Baxter Simulator fanyehz 2018-4-15 21:37 1 / 266 fanyehz 2018-4-15 21:37
预览 No module named beginner_tutorials.srv yakunsjtu 2018-1-28 14:41 5 / 1006 angleboy 2018-4-15 19:56
预览 ROS双目摄像头视差图获取方法 TYeclips 2018-4-15 10:55 2 / 444 TYeclips 2018-4-15 10:55
预览 ros中的topic、service、action TYeclips 2018-4-15 10:21 4 / 756 TYeclips 2018-4-15 10:21
预览 ros中多任务管理是怎么处理的? 大榕树 2018-4-12 20:49 2 / 247 大榕树 2018-4-12 20:49
预览 想做移动抓取任务,手臂怎么不使用随机采样方式进行运... 大榕树 2018-4-12 20:48 1 / 260 大榕树 2018-4-12 20:48
预览 注意到用ik都是server的方式,不清楚用这个方式有什么... 大榕树 2018-4-8 22:08 1 / 282 大榕树 2018-4-8 22:08
预览 moveit下computeCartesianPath方式,连续规划多条直线... 大榕树 2018-4-8 22:04 1 / 532 大榕树 2018-4-8 22:04
预览 关于node的含义 Happy_Lemon1 2018-4-8 21:18 3 / 332 Happy_Lemon1 2018-4-8 21:18
预览 编译Newman book的代码出错 ypoflyer 2018-4-5 23:48 2 / 332 Happy_Lemon1 2018-4-8 21:07
预览 about notes means Happy_Lemon1 2018-4-8 20:49 0 / 241 Happy_Lemon1 2018-4-8 20:49
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预览 关于ROS调试工具rqt_plot的使用方法 TYeclips 2018-4-7 21:24 2 / 2338 TYeclips 2018-4-7 21:24
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预览 插板生第一次作业没赶上,可以补交吗? ypoflyer 2018-4-2 11:23 2 / 350 ypoflyer 2018-4-2 11:23
预览 catkin_make -i是什么操作? Happy_Lemon1 2018-4-1 22:40 1 / 277 Happy_Lemon1 2018-4-1 22:41
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预览 如何在gazebo中实现机械臂视抓取小球 TYeclips 2018-4-1 14:42 2 / 1141 TYeclips 2018-4-1 14:42
预览 moveit的向导使用步骤 TYeclips 2018-4-1 14:11 2 / 390 TYeclips 2018-4-1 14:11
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