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ROS机器人操作系统 今日: 8 |主题: 333|排名: 24 

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预览 camera_calibration怎么做结果比较,视频里都没成功? tommy007007007 2017-12-18 01:31 4 / 138 yinong 2017-12-31 21:41
预览 外部校准和内部校准较大的区别时什么,不是很理解。 Desmend 2017-12-24 23:34 3 / 153 yinong 2017-12-31 21:41
预览 Linux的man命令 新人帖 egnellahc 2017-12-31 15:34 0 / 112 egnellahc 2017-12-31 15:34
预览 这工作一忙,差不多就感觉要被放弃这门课了 gyzhangqi 2017-11-27 02:30 7 / 207 egnellahc 2017-12-31 15:26
预览 外部校准和内部校准较大的区别时什么,不是很理解。 Desmend 2017-12-24 23:34 2 / 165 Desmend 2017-12-24 23:34
预览 gazebo使用 WangGY 2017-12-24 18:59 1 / 42 WangGY 2017-12-24 18:59
预览 如何根据提取的匹配特征推导出相机的位姿? songarpore 2017-12-19 13:38 2 / 211 songarpore 2017-12-19 13:38
预览 How to use monocular camera to get depth image songarpore 2017-12-19 13:29 3 / 174 songarpore 2017-12-19 13:29
预览 校准 Desmend 2017-12-17 23:24 5 / 206 大榕树 2017-12-18 15:30
预览 第7节课感觉牵扯的知识太多了, 还不是很懂。 谁有好... tommy007007007 2017-12-18 01:28 4 / 134 tommy007007007 2017-12-18 01:28
预览 机器人相机 WangGY 2017-12-18 00:51 1 / 44 WangGY 2017-12-18 00:51
预览 外部校准 Desmend 2017-12-17 23:22 4 / 174 Desmend 2017-12-17 23:22
预览 第6课同时跑Gazebo和Rviz, 我的Linux会死机,是不是显... tommy007007007 2017-12-10 18:59 3 / 443 大榕树 2017-12-15 19:48
预览 第5章的空间描述和变换好像只是针对Ros机器人的力学分... tommy007007007 2017-12-3 22:42 2 / 195 大榕树 2017-12-15 19:46
预览 rqt_plot疑问 lnp1993 2017-11-26 17:06 2 / 333 大榕树 2017-12-15 19:43
预览 更改urdf等文件代码后,是否需要重新编译包? WangGY 2017-11-26 12:57 4 / 152 大榕树 2017-12-15 19:42
预览 能不能把节点,主题,服务比喻的通俗一点 adamtyt 2017-11-13 00:53 4 / 231 大榕树 2017-12-15 19:40
预览 example_action_server.cpp看不懂 yinong 2017-11-11 09:27 4 / 253 大榕树 2017-12-15 19:26
预览 camera_info 里的D、 K、R、P矩阵分别代表什么 songarpore 2017-12-14 15:09 3 / 193 songarpore 2017-12-14 15:09
预览 gazebo unable to connect to model database songarpore 2017-12-14 12:14 2 / 138 songarpore 2017-12-14 12:14
预览 雷达simulation Desmend 2017-12-11 08:52 3 / 210 Desmend 2017-12-11 08:52
预览 本次课程疑问 lnp1993 2017-12-11 00:02 1 / 165 lnp1993 2017-12-11 00:02
预览 RVIS需要的电脑配置怎么样,我运行的时候很卡 adamtyt 2017-12-10 22:56 1 / 39 adamtyt 2017-12-10 22:56
预览 [分享免费教程]ROS机器人操作系统的安装、配置与初级... xenron 2017-12-4 08:34 4 / 241 xenron 2017-12-4 08:34
预览 [分享]Matlab - Get Started with ROS xenron 2017-12-4 08:28 2 / 183 xenron 2017-12-4 08:28
预览 MATLAB新版本有用MATLAB与ros通信的例子,有兴趣可以... WangGY 2017-12-4 07:28 2 / 196 WangGY 2017-12-4 07:28
预览 各位,有没有人有兴趣翻译一下配套的那教材啊? gyzhangqi 2017-12-4 02:23 4 / 226 gyzhangqi 2017-12-4 02:23
预览 这几课的内容,有哪位侠士有空在ARM系统上试过么? gyzhangqi 2017-12-4 02:02 1 / 174 gyzhangqi 2017-12-4 02:02
预览 有没有相关的中文书籍链接?TF的 adamtyt 2017-12-4 01:11 1 / 62 adamtyt 2017-12-4 01:11
预览 感觉这周需要挺多数据知识的,矩阵运算很头疼 adamtyt 2017-12-4 01:10 3 / 213 adamtyt 2017-12-4 01:10
预览 为什么homogeneous matrix要多加一排, 然后前面都是 ... tommy007007007 2017-12-3 22:45 1 / 162 tommy007007007 2017-12-3 22:45
预览 四元数 Desmend 2017-12-3 20:41 1 / 28 Desmend 2017-12-3 20:41
预览 那位高手有自动调节PID的代码 yd_y 2017-12-3 17:35 1 / 131 yd_y 2017-12-3 17:35
预览 无法与gazebo里的rrbot建立控制连接 yd_y 2017-12-3 17:04 1 / 57 yd_y 2017-12-3 17:04
预览 TRANSFORMING ROS DATATYPES lnp1993 2017-12-3 11:43 1 / 203 lnp1993 2017-12-3 11:43
预览 使用multiple computers时,2个电脑用的不同的time st... songarpore 2017-12-3 11:32 2 / 189 songarpore 2017-12-3 11:32
预览 关于api的疑问 lnp1993 2017-12-2 22:30 1 / 114 lnp1993 2017-12-2 22:30
预览 建立平面上的点的小疑问 lnp1993 2017-12-2 22:16 1 / 102 lnp1993 2017-12-2 22:16
预览 无法获得gazebo中robot的状态 jaestor 2017-11-27 08:18 1 / 61 jaestor 2017-11-27 08:18
预览 不是很懂gramping的用法,老师好像是说加大这个值,关... jaestor 2017-11-27 08:16 1 / 18 jaestor 2017-11-27 08:16
预览 又来求教版本问题 gyzhangqi 2017-11-27 02:31 7 / 210 gyzhangqi 2017-11-27 02:31
预览 为什么第四周作业和课程没多大关系,要自学才能作? yinong 2017-11-26 22:28 4 / 222 yinong 2017-11-26 22:28
预览 为什么从第三周作业和课程没多大关系,要自学才能作? yinong 2017-11-26 22:28 1 / 173 yinong 2017-11-26 22:28
预览 controller_manager/load_controller问题 yd_y 2017-11-26 21:02 2 / 173 yd_y 2017-11-26 21:02
预览 关于rqt_plot WangGY 2017-11-26 14:02 1 / 193 WangGY 2017-11-26 14:02
预览 ros的发展态势会是怎么样的?会像安卓那样成为爆款吗... 尼古拉斯·宁 2017-11-25 20:41 4 / 211 尼古拉斯·宁 2017-11-25 20:41
预览 如果用笔记本做ROS的开发,需要什么样的配置?大家有... 尼古拉斯·宁 2017-11-25 20:39 3 / 183 尼古拉斯·宁 2017-11-25 20:39
预览 GAZEBO好像对显卡要求很高?内存要求也是 adamtyt 2017-11-25 15:58 1 / 546 adamtyt 2017-11-25 15:58
预览 做无人机slam应该怎么搭建平台 Desmend 2017-11-19 22:32 1 / 362 Desmend 2017-11-19 22:32
预览 深入学习tos应该使用c++还是python Desmend 2017-11-19 22:29 4 / 339 Desmend 2017-11-19 22:29
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