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ROS机器人操作系统 今日: 0|主题: 378|排名: 24 

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预览 可不可以讲将DH matrix, 或者提供通俗易懂的资料? tommy007007007 2018-1-17 21:30 1 / 321 tommy007007007 2018-1-17 21:30
预览 roscore运行出错 saber2010 2018-1-6 13:18 2 / 246 saber2010 2018-1-17 19:00
预览 关于catkin_make指令的学习记录 TYeclips 2018-1-15 02:38 0 / 523 TYeclips 2018-1-15 02:38
预览 关于ros::spin() ros 2018-1-14 23:00 1 / 216 ros 2018-1-14 23:00
预览 请问下大家是否有一些学习cmake的资料或者建议呢? liyujing 2018-1-14 22:36 2 / 201 liyujing 2018-1-14 22:36
预览 请问下作业2中的callback是指的什么意思,是需要输入... liyujing 2018-1-14 22:34 4 / 233 liyujing 2018-1-14 22:34
预览 slide里面的代码是在git下载的代码中直接修改的还是新... yakunsjtu 2018-1-14 21:04 1 / 268 yakunsjtu 2018-1-14 21:04
预览 课程里是ros_control与gazebo进行仿真 WangGY 2018-1-14 18:29 1 / 308 WangGY 2018-1-14 18:29
预览 I use rosnode list, i can get two node in the list... hy17003 2018-1-14 18:16 3 / 173 hy17003 2018-1-14 18:16
预览 Nac controller里的virtual velocity是什么意思 WangGY 2018-1-14 17:59 1 / 153 WangGY 2018-1-14 17:59
预览 NAC controller 工作原理是什么?  tommy007007007 2018-1-14 17:31 3 / 196 tommy007007007 2018-1-14 17:31
预览 国内第一门ROS在线实验课程。 yinong 2017-12-31 21:39 3 / 258 yinong 2018-1-14 16:53
预览 Hello all, Can anyone recommend a robotics platfor... jafar_abdi 2018-1-13 01:00 2 / 207 jafar_abdi 2018-1-13 01:00
预览 Hello guys, any one have a recommended resources f... jafar_abdi 2018-1-13 00:57 1 / 156 jafar_abdi 2018-1-13 00:57
预览 《ROS机器人操作系统实战》快速上手机器人开发,弄潮最前沿技术 岸岸 2017-9-6 17:50 7 / 7350 hgzry812 2018-1-10 21:16
预览 怎么理解services是synchronous yinong 2018-1-9 21:51 1 / 150 yinong 2018-1-9 21:51
预览 怎么理解topics是asynchronous yinong 2018-1-9 21:50 2 / 150 yinong 2018-1-9 21:50
预览 机器人控制是不是涉及自动控制相关的理论,有没有相关... tigerxjtu 2018-1-9 16:27 3 / 288 tigerxjtu 2018-1-9 16:27
预览 是否有机器学习或神经网络的方式进行学习pid之类的参... tigerxjtu 2018-1-9 15:59 3 / 380 tigerxjtu 2018-1-9 15:59
预览 感觉做在学一学可以尝试做个SLAM的项目了 adamtyt 2017-12-10 22:57 5 / 382 ros 2018-1-8 02:17
预览 Kinetic和indigo想比,有什么的改进之处吗 WangGY 2017-12-4 07:26 3 / 193 ros 2018-1-8 02:16
预览 roscore运行小乌龟窗口 新人帖 saber2010 2018-1-6 13:13 2 / 275 ros 2018-1-8 02:15
预览 Ubuntu ROS运行Gazebo超卡 98_09 2018-1-8 00:13 1 / 239 ros 2018-1-8 02:14
预览 大家知道老师课程中使用的是什么VPN吗? ros 2018-1-8 02:14 0 / 243 ros 2018-1-8 02:14
预览 ros课程很赞 新人帖 ros 2018-1-8 02:13 0 / 158 ros 2018-1-8 02:13
预览 eigen vector不是很理解 有什么好的资料 tommy007007007 2018-1-8 01:35 2 / 234 tommy007007007 2018-1-8 01:35
预览 catkin_make 失败 Part4里面的一个包出了问题? 新人帖 98_09 2018-1-8 00:10 0 / 204 98_09 2018-1-8 00:10
预览 关于Python学习 新人帖 feng2011 2018-1-7 21:52 1 / 196 98_09 2018-1-8 00:05
预览 How can I verify my name with non-Chinese mobile n... jafar_abdi 2018-1-7 23:31 2 / 228 jafar_abdi 2018-1-7 23:31
预览 关于学习ROS的硬件平台 feng2011 2018-1-7 22:18 0 / 239 feng2011 2018-1-7 22:18
预览 关于VirtualBox的linux客户机显示分辨率问题(已解决) TYeclips 2018-1-7 21:14 6 / 379 feng2011 2018-1-7 22:06
预览 请问下catkin make是否需要安装软件?还是系统自带的? liyujing 2018-1-6 15:43 1 / 221 feng2011 2018-1-7 22:03
预览 ros任务调度机制 大榕树 2018-1-4 16:05 1 / 186 feng2011 2018-1-7 21:54
预览 记录贴——基于ROS的SLAM小车 新人帖 TYeclips 2018-1-7 20:03 0 / 538 TYeclips 2018-1-7 20:03
预览 ros第一课 egnellahc 2017-12-31 15:38 3 / 193 ceasor 2018-1-7 00:33
预览 01 catkin_make failed, can anybody help me? liyujing 2018-1-6 16:03 5 / 259 liyujing 2018-1-6 16:03
预览 Can I know why my request for joining the QQ group... jafar_abdi 2018-1-2 03:09 2 / 196 liyujing 2018-1-6 15:50
预览 求教大家主要遇到哪些bug gyzhangqi 2017-12-11 07:01 2 / 208 liyujing 2018-1-6 15:48
预览 How I can register for the course\'s QQ group ..? jafar_abdi 2017-12-28 02:51 5 / 228 liyujing 2018-1-6 15:47
预览 如何学习Ros? 从未有过关于机器人的学习 yinong 2017-12-31 21:38 1 / 172 liyujing 2018-1-6 15:46
预览 在第一课最后编译时报错,cmake failed 新人帖 liyujing 2018-1-6 15:41 0 / 187 liyujing 2018-1-6 15:41
预览 rospy与roscpp相比会有性能的损失吗? KevinCai 2017-11-13 01:59 4 / 278 大榕树 2018-1-4 16:13
预览 urdf问题 lnp1993 2017-12-11 00:01 4 / 332 大榕树 2018-1-4 16:11
预览 关于ros学习疑惑 lnp1993 2017-11-8 23:22 5 / 330 大榕树 2018-1-4 16:07
预览 如何让不同电脑上的ros节点互相通信? 尼古拉斯·宁 2017-11-12 23:17 6 / 340 大榕树 2018-1-4 16:06
预览 机械臂moveit轨迹拼接 新人帖 大榕树 2018-1-4 16:03 0 / 215 大榕树 2018-1-4 16:03
预览 camera_calibration怎么做结果比较,视频里都没成功? tommy007007007 2017-12-18 01:31 4 / 177 yinong 2017-12-31 21:41
预览 外部校准和内部校准较大的区别时什么,不是很理解。 Desmend 2017-12-24 23:34 3 / 214 yinong 2017-12-31 21:41
预览 Linux的man命令 新人帖 egnellahc 2017-12-31 15:34 0 / 129 egnellahc 2017-12-31 15:34
预览 这工作一忙,差不多就感觉要被放弃这门课了 gyzhangqi 2017-11-27 02:30 7 / 284 egnellahc 2017-12-31 15:26
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