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【课程调查】课程《ROS机器人操作系统入门到应用》正在调研中,欢迎参与讨论!

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Hadoop研习者初级
日期:2013-08-25 13:46:57python徽章
日期:2013-08-25 13:53:26Oracle研习者高级
日期:2013-08-25 14:23:36Oracle研习者高级
日期:2013-08-25 14:23:53Oracle研习者高级
日期:2013-08-25 14:24:26Oracle研习者高级
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日期:2014-09-19 14:03:04Hadoop研习者初级
日期:2014-09-19 14:12:21Oracle研习者高级
日期:2014-09-19 14:27:40
发表于 2016-8-12 10:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
会员孤旅人建议开设此课程,建议内容如下,大家看看如何,欢迎跟帖提出建议:

申请原因: 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。作为创客以及机器人爱好者,掌握ROS操作系统的基本使用十分必要。

课程内容:站在一线开发人员的角度详细解释ROS应用,提供多个更具实用性和前沿性的实例;严谨的逻辑结构和清晰的脉络为您入门及深入掌握ROS机器人操作系统开发技术奠定扎实的基础。

课程大纲:第1课 ROS系统入门
1.1 ROS简介
1.2 ROS安装
1.3 ROS基本命令
1.4简单使用实例
第2课 ROS系统架构及示例
2.1 理解ROS文件系统级
2.2 理解ROS计算图级
2.3 理解ROS开源社区级
2.4 ROS系统试用练习
第3课 调试和可视化
3.1 调试ROS节点
3.2 调试信息
3.3 监视系统状态
3.4 当奇怪的事情发生——使用roswtf
3.5 画标量数据图
3.6 图像可视化
3.7 3D可视化
3.8 保存与回放数据
3.9 rqt插件与rx应用
第4课 3D建模与仿真
4.1 自定义机器人在ROS中的3D模型
4.2 创建个URDF文件
4.3 xacro——一个写机器人模型的更好方法
4.4 在ROS中仿真
第5课 机器视觉
5.1 连接和运行摄像头
5.2 使用OpenCV制作USB摄像头驱动程序
5.3 如何标定摄像头
5.4 ROS 图像管道
5.5 对于计算机视觉任务有用的 ROS功能
5.6 使用viso2执行视觉测距
第6课 导航功能集入门
6.1 ROS导航功能集
6.2 创建转换
6.3 发布传感器信息
6.4 发布里程数据
6.5 创建基础控制器
6.6 使用ROS创建地图
第7课 导航功能集进阶
7.1 创建功能
7.2 创建机器人配置
7.3 配置全局和局部代价地图
7.4 基本局部规划器配置
7.5 为导航功能集创建启动文件
7.6 为导航功能集设置rviz
7.7 自适应蒙特卡罗定位
7.8 避免障碍
7.9 发送目标

第8课 综合演示示例
8.1 实验一:SLAM(即时定位与地图构建)
 8.2 实验二:机器人导航
 8.3 实验三:识别并抓取物体


支持开课,请进入培训首页下方,调查课程中点击 “我支持开课”:http://edu.dataguru.cn/ 如若你有希望我们开设的课程,可以在培训首页点击 “我希望开这门课”提交你的建议,您提交的课程最终开课,你将可以免费学习此课程哦!
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日期:2016-12-01 16:56:27抽样调查徽章
日期:2016-12-01 16:56:44spark徽章
日期:2016-12-08 15:22:36矩阵计算徽章
日期:2017-01-18 16:16:29OpenCV徽章
日期:2017-03-10 11:57:27
发表于 2016-8-20 00:01 | 显示全部楼层
看起来很好                              zhichi
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日期:2013-11-03 10:13:41时间序列分析徽章
日期:2015-01-07 11:20:11机器学习徽章
日期:2015-02-06 16:55:34数据陷阱解读徽章
日期:2015-08-13 15:21:46R研习者中级
日期:2016-09-01 09:57:02机器学习徽章
日期:2016-12-08 15:50:25机器学习徽章
日期:2017-03-30 17:23:20人工智能徽章
日期:2017-08-17 17:06:08
发表于 2016-8-13 11:10 | 显示全部楼层
看起来很好                              
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发表于 2016-8-27 16:50 | 显示全部楼层
现在正在学习这个,希望能开课
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发表于 2016-8-31 11:35 | 显示全部楼层
支持!非常好的课程,强烈支持!
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发表于 2016-9-5 14:54 | 显示全部楼层
点进去那个链接后找到下面的课程调查,找到课程名字为:《ROS机器人操作系统入门到应用》的,在旁边点击“我支持开课”就OK啦。
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发表于 2016-9-5 14:55 | 显示全部楼层
支持楼主,我已经投了票了
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发表于 2016-9-12 17:10 | 显示全部楼层
话说这个课还开吗,怎么没看到啊
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日期:2017-03-10 11:57:27caffe徽章
日期:2017-03-10 12:02:48
发表于 2016-9-17 15:44 | 显示全部楼层
这课是不开了吗???
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