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Gazebo中的insert插入Beer模块如何安装?

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发表于 2018-5-19 11:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

课上有一个:

Insert objects around the LIDAR:
Beer & Starting Pen
找不到这个模块,不知道如何安装?


网上查用这个指令:

hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models

运行半天一直加载中,没有安装动静。

希望高手指点一下如何安装?

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发表于 2018-5-31 14:15 | 显示全部楼层

There are many models to download. it takes a while. a Vpn Might help, or simply download the ones you need to get by using Wget Instead of Cloning, And the path to the folder of the model that you need.

$~ cd / .gazebo / Models  $ wget http: //old.gazebosim.org/models/ $ wget https: // bitbucket.org/osrf/gazebo_models/src


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