查看: 282|回复: 1

Gazebo中如何插入围墙插件?

[复制链接]
论坛徽章:
7
caffe徽章
日期:2017-03-10 12:02:48Tensorflow徽章
日期:2018-04-20 15:27:10ROS徽章
日期:2018-08-09 16:25:27OpenCV徽章
日期:2018-10-18 14:41:24OpenAI课程徽章
日期:2018-11-09 11:07:07Keras徽章
日期:2019-01-03 15:42:43智慧眼徽章
日期:2019-01-24 16:02:59
发表于 2018-5-19 11:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

经常课堂上用到“Open Source Robotics Foundation” 这个围墙插件,但是Gazebo里没有,请问如何安装?

回复

使用道具 举报

论坛徽章:
0
发表于 2018-5-31 14:14 | 显示全部楼层

The wall is not a plug-in. It's a gazebo model. Gazebo models instructions can be found in:

Lesson 4/Reference/lec_03.4_gazebo, slide 13/37. Basic commands:

$~ cd / .gazebo / Models 
$ wget http: //old.gazebosim.org/models/
$ wget https: //bitbucket.org/osrf/gazebo_models/src


回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册 新浪微博登陆

本版积分规则

 

GMT+8, 2019-3-24 15:29 , Processed in 0.165659 second(s), 31 queries .