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Gazebo中如何插入围墙插件?

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发表于 2018-5-19 11:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

经常课堂上用到“Open Source Robotics Foundation” 这个围墙插件,但是Gazebo里没有,请问如何安装?

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发表于 2018-5-31 14:14 | 显示全部楼层

The wall is not a plug-in. It's a gazebo model. Gazebo models instructions can be found in:

Lesson 4/Reference/lec_03.4_gazebo, slide 13/37. Basic commands:

$~ cd / .gazebo / Models 
$ wget http: //old.gazebosim.org/models/
$ wget https: //bitbucket.org/osrf/gazebo_models/src


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