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不知道为什么编译第九课中chapter6_tutorials生成不了...

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发表于 2018-5-26 17:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

第九课作业需要catkin_make -D CATKIN_WHITELIST_PACKAGES="chapter6_tutorials"

但是,工作空间ros_ws的devl没有编译生成的包,很奇怪。但是之前,课题上的包就可以正常编译生成相关topic文件。

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发表于 2018-5-27 21:49 | 显示全部楼层
我也遇到这个问题,是否跟环境有关?在我的虚拟机上也是编译不过,报了几个错啊
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发表于 2018-5-31 14:10 | 显示全部楼层
Sorry, does chapter6_tutorials come from? Is this after installing the tiago code? If you build the tiago code as an independent workspace, your old environment will disappear. you will need to re-source your original workspace.
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