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is it possible to assign the same link to two diff...

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R研习者中级
日期:2016-10-20 16:44:19R研习者初级
日期:2017-02-16 16:45:07
发表于 2018-5-31 11:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
like a parallel arch?
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发表于 2018-5-31 14:02 | 显示全部楼层

Yes. 


Here are some examples:

Https://rosindustrial.org/news/2015/12/12/ragnar

https://github.com/Blueworkforce/ROSRagnarEDU


Http://answers.gazebosim.org/question/7308/parallel-robots-implementing-close-kinematic-chains/

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R研习者中级
日期:2016-10-20 16:44:19R研习者初级
日期:2017-02-16 16:45:07
 楼主| 发表于 2018-5-31 17:07 | 显示全部楼层
Thank you very much
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