查看: 156|回复: 3

MoveIt如何执行move_group_python_interface_tutorial...

[复制链接]
论坛徽章:
5
caffe徽章
日期:2017-03-10 12:02:48Tensorflow徽章
日期:2018-04-20 15:27:10ROS徽章
日期:2018-08-09 16:25:27OpenCV徽章
日期:2018-10-18 14:41:24OpenAI课程徽章
日期:2018-11-09 11:07:07
发表于 2018-6-17 22:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

Python

MoveIt如何执行move_group_python_interface_tutorial.py? 程序中raw_input()如何出入指令,查了一下资料说用use语句,但是怎么用,没找到合适答案,望指教!
回复

使用道具 举报

论坛徽章:
0
发表于 2018-6-21 11:03 | 显示全部楼层

Two ways.

(A1) convert your python script to executable: sudo chmod a+x ____.py

(A2) use rosrun to run 


(B) use the python comand: python ____.py


A is recommended.

回复 支持 反对

使用道具 举报

论坛徽章:
5
caffe徽章
日期:2017-03-10 12:02:48Tensorflow徽章
日期:2018-04-20 15:27:10ROS徽章
日期:2018-08-09 16:25:27OpenCV徽章
日期:2018-10-18 14:41:24OpenAI课程徽章
日期:2018-11-09 11:07:07
 楼主| 发表于 2018-6-21 14:47 | 显示全部楼层
python程序运行知道,只是这个程序要往里传递参数不会,不知道传递参数格式如何写
回复 支持 反对

使用道具 举报

论坛徽章:
1
ROS徽章
日期:2018-08-09 16:25:27
发表于 2018-7-14 14:07 | 显示全部楼层
Moveit有一个命令行工具,还不错,python的
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册 新浪微博登陆

本版积分规则

 

GMT+8, 2018-12-15 13:18 , Processed in 0.133738 second(s), 40 queries .