查看: 125|回复: 2

MoveIt中可以工具进行优化路劲,如何开发自己的算法?

[复制链接]
论坛徽章:
3
caffe徽章
日期:2017-03-10 12:02:48Tensorflow徽章
日期:2018-04-20 15:27:10ROS徽章
日期:2018-08-09 16:25:27
发表于 2018-6-17 22:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

工具 算法 测试

MoveIt中可以利用辅助工具进行优化路劲,如果想测试自己的算法,如何实现?
回复

使用道具 举报

论坛徽章:
1
ROS徽章
日期:2018-08-09 16:25:27
发表于 2018-6-18 08:01 | 显示全部楼层
MoveIt用插件的形式可以将自己定制的算法集成进去,包括运动学正逆解、运动规划等
回复 支持 反对

使用道具 举报

论坛徽章:
7
抽样调查徽章
日期:2017-11-03 16:07:44Kaggle徽章
日期:2017-12-25 17:28:41Julia徽章
日期:2017-12-25 17:39:24金融徽章
日期:2018-03-01 16:43:15Keras徽章
日期:2018-05-31 17:03:29知识图谱徽章
日期:2018-06-15 13:47:21ROS徽章
日期:2018-08-09 16:25:27
发表于 2018-6-19 09:49 | 显示全部楼层
首先需要把MoveIt包搞清楚,去读源码,然后再看如何替换成自己的算法
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册 新浪微博登陆

本版积分规则

 

GMT+8, 2018-9-25 12:46 , Processed in 0.112484 second(s), 37 queries .