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ROS已有2.0版了,合适转到2.0?

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日期:2018-06-15 13:47:21ROS徽章
日期:2018-08-09 16:25:27
发表于 2018-6-19 10:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
ROS已有2.0版了,合适转到2.0?
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发表于 2018-6-21 11:01 | 显示全部楼层
20 is not very mature. RVIZ/Gazebo don't work directly. A bridge is necessary. Many packages are not supported. But it's good to start trying it, get familiar with it. Maybe in two years time, it will start to gain quite a bit of traction.
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日期:2017-03-10 12:02:48Tensorflow徽章
日期:2018-04-20 15:27:10ROS徽章
日期:2018-08-09 16:25:27
发表于 2018-6-22 22:22 | 显示全部楼层
可以用kinetic版本,两者中间,用的ubuntu16.04版本,相对比较成熟。
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日期:2018-08-09 16:25:27
发表于 2018-6-24 15:38 | 显示全部楼层
初学者还是用成熟稳定的比较好,否则,一堆坑等你填,很难受的
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日期:2017-11-03 16:07:51
发表于 2018-7-16 09:28 | 显示全部楼层
版本不在高,而在成熟。关键是有足够多的应用领域和场景!
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发表于 2018-7-23 08:29 | 显示全部楼层
尝试新功能的话,可以用高版本,要做成熟稳定的应用的话还是低版本好
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发表于 2018-7-23 08:41 | 显示全部楼层
考虑到初学,还是坑少的好。
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新浪微博达人勋 xenron  实名认证
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日期:2018-09-06 14:49:50python徽章
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发表于 2018-9-2 20:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 xenron 于 2018-9-2 20:41 编辑

ROS 2.0未来将成为机器人应用程序开发的终极SDK。它使用更先进的分布式架构,更高的可靠性,以及对实时性和嵌入式设备的支持。较大的不同在于采用了数据分发服务(DDS)技术,DDS适用于实时分布式嵌入式系统。
2016年有一篇会议论文。Exploring the  performance of ROS2。
分析了ROS2.0的性能。
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日期:2018-04-02 15:22:57
发表于 2018-9-2 21:38 | 显示全部楼层
先学会基础的,然后基础有了,根据需要可以增补相关的。
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