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如何将自己的一个机械手用MoveIt控制

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日期:2018-08-09 16:25:27
发表于 2018-6-24 15:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
没有MoveIt驱动,只有基于串口的通讯协议,如何实现用MoveIt控制机械臂,感觉工作量有点大
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发表于 2018-6-29 12:47 | 显示全部楼层
Yes.If you only have serial-based communication, you will have to devise communication to topics first. ROS-Industrial has made great progress in this regard. Then, if you have your URDF well defined, you can start to use moveit to plan motions.
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日期:2017-03-10 12:02:48Tensorflow徽章
日期:2018-04-20 15:27:10ROS徽章
日期:2018-08-09 16:25:27OpenCV徽章
日期:2018-10-18 14:41:24OpenAI课程徽章
日期:2018-11-09 11:07:07
发表于 2018-7-7 09:20 | 显示全部楼层
老师的意思,需要自己先建立urdf文件,也就是一个对应的虚拟机械臂,然后根据你的串口协议,建立相应的ROS通讯协议,实现二者之间的同步。
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