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如何初始化机器人在rviz中的位置?

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日期:2017-11-03 16:07:44Kaggle徽章
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日期:2018-06-15 13:47:21
发表于 2018-7-2 09:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

机器人

如何初始化机器人在rviz中的位置?
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日期:2017-03-10 12:02:48Tensorflow徽章
日期:2018-04-20 15:27:10
发表于 2018-7-7 09:17 | 显示全部楼层
这个去launch文件里,urdf文件里设置世界坐标把。
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日期:2018-07-05 16:35:00
发表于 2018-7-11 21:04 | 显示全部楼层

  这个rviz中,点击2D Pose Estimate 按钮,设定机器人的初始方向

 点击机器人中央使绿色箭头和红色箭头平行,就可以了。

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