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使用AMCL进行导航,在rviz中使用 2D Nav Goal,机器人...

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日期:2018-06-15 13:47:21
发表于 2018-7-2 09:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

机器人

使用AMCL进行导航,在rviz中使用 2D Nav Goal,机器人会到指定地点,但其不能转到指定朝向,并且进入死机状态?
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日期:2018-07-05 16:35:00
发表于 2018-7-11 21:01 | 显示全部楼层
软件有问题吧,我操作可以的,没有问题,launch文件可能有问题吧
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