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机器人在抓取物品的时候,怎么掌握力度?

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日期:2018-11-09 11:07:07
发表于 2018-7-7 09:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

机器人 压力

机器人抓取物体的时候,怎么知道已经抓住,可以提升。是靠视觉,还是靠压力传感器。特别是易碎品,比如玻璃杯,鸡蛋。
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日期:2018-11-01 14:18:00
发表于 2018-7-10 08:49 | 显示全部楼层

视觉只是定位,力度还是靠压力传感器

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日期:2018-08-09 16:25:27
发表于 2018-7-14 14:04 | 显示全部楼层
灵巧手的触觉感知,现在研究的还是挺多的吧
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