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机器人如何抓取运动的物体?

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日期:2017-03-10 12:02:48Tensorflow徽章
日期:2018-04-20 15:27:10ROS徽章
日期:2018-08-09 16:25:27
发表于 2018-7-7 09:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

机器人

课程视频都是在讲抓取静止物体。发现当木块发生滚动的时候,机器人并不会抓取。对于运动物体,如何做控制?是需要提前预知其轨迹,然后控制速度,快速抓取么?
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日期:2017-11-03 16:07:44Kaggle徽章
日期:2017-12-25 17:28:41Julia徽章
日期:2017-12-25 17:39:24金融徽章
日期:2018-03-01 16:43:15Keras徽章
日期:2018-05-31 17:03:29知识图谱徽章
日期:2018-06-15 13:47:21ROS徽章
日期:2018-08-09 16:25:27
发表于 2018-7-10 08:55 | 显示全部楼层
个人认为理论上可以做到动对动,比如现代坦克的火控系统就可以做到在行进中向对方行进中的坦克射击,再比如飞船的交会对接、反导系统。但实际上成本太高了,目前在民用机器人上几乎不可能应用。
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日期:2018-08-09 16:25:27
发表于 2018-7-14 14:03 | 显示全部楼层
对视觉伺服的要求比较高吧,视觉跟踪
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