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日期:2018-11-01 14:18:00
发表于 2018-7-10 09:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

基础 架构

1. 基础知识

   ROS的架构:Node, topic, service, action,param;

   FOS开发、运行:Package, CMakeList;rosrun, roslaunch

   ROS模拟器:rviz, gazebo...


2. 视觉:

   双目相机、深度相机、OpenCV, pointcloud


3. 导航与定位

   AMCL, SAML, gmap


4.机械臂

   正向/反向运动,Moveit

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日期:2018-11-09 11:07:07
发表于 2018-7-15 15:57 | 显示全部楼层
听得一头雾水,还没有网易公开课讲的实用。内容是挺多,吸收起来很费劲,一个是语言有点障碍,另外,内容太多不精。最后,导致听得云里雾里的。
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日期:2017-12-07 16:06:15
发表于 2018-7-16 09:43 | 显示全部楼层
就这些么?对于作业的基本能力要求呢,比如cpp,算法,等等
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日期:2018-04-20 15:30:13
发表于 2018-7-20 09:20 | 显示全部楼层
才刚刚开始,向你学习~ 希望能大有收获
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日期:2018-03-01 16:44:34
发表于 2018-7-23 08:21 | 显示全部楼层
刚开始学习,谢谢楼主的分享,加油~~~
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日期:2017-11-09 17:09:09
发表于 2018-7-23 08:31 | 显示全部楼层
较大的收获是什么能说下吗?这个可能有用吗
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日期:2018-12-06 15:36:48
发表于 2018-7-23 08:45 | 显示全部楼层
angleboy 发表于 2018-7-15 15:57
听得一头雾水,还没有网易公开课讲的实用。内容是挺多,吸收起来很费劲,一个是语言有点障碍,另外,内容太 ...

求网易公开课的链接。
谢谢!
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日期:2018-04-12 14:26:04ROS徽章
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发表于 2018-8-13 21:11 | 显示全部楼层
有slam的内容吗?看不见目录里面有啊,ros架构学的云里雾里的,不知道那几个概念具体做什么
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新浪微博达人勋 xenron  实名认证
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发表于 2018-8-19 22:09 | 显示全部楼层
多谢分享,学习一下。
正在学习ros课程,准备买个设备,实战研究一下。
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