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课程学完了,做个简单总结:

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日期:2018-06-15 13:47:21
发表于 2018-7-10 09:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

基础 架构

1. 基础知识

   ROS的架构:Node, topic, service, action,param;

   FOS开发、运行:Package, CMakeList;rosrun, roslaunch

   ROS模拟器:rviz, gazebo...


2. 视觉:

   双目相机、深度相机、OpenCV, pointcloud


3. 导航与定位

   AMCL, SAML, gmap


4.机械臂

   正向/反向运动,Moveit

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日期:2017-03-10 12:02:48Tensorflow徽章
日期:2018-04-20 15:27:10
发表于 2018-7-15 15:57 | 显示全部楼层
听得一头雾水,还没有网易公开课讲的实用。内容是挺多,吸收起来很费劲,一个是语言有点障碍,另外,内容太多不精。最后,导致听得云里雾里的。
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日期:2013-11-03 10:13:41金融徽章
日期:2017-07-11 14:28:40Oracle研习者初级
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日期:2017-11-03 16:07:44R研习者中级
日期:2017-11-03 16:07:51
发表于 2018-7-16 09:43 | 显示全部楼层
就这些么?对于作业的基本能力要求呢,比如cpp,算法,等等
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R研习者中级
日期:2016-10-20 16:44:19R研习者中级
日期:2017-10-26 15:08:38matlab徽章
日期:2017-11-30 15:58:00Kaggle徽章
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日期:2018-03-23 10:45:53
发表于 2018-7-20 09:20 | 显示全部楼层
才刚刚开始,向你学习~ 希望能大有收获
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