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ROS SLAM导航

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OpenCV徽章
日期:2018-07-05 16:35:00
发表于 2018-7-12 22:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

算法

  ROS平台里面gmapping定位算法运行的频率,如果更新定位的更新频率,可以达到20Hz吗?

  麻烦老师解答一下。设计的小车速度需要达到1m/s。


The frequency of the gmapping positioning algorithm running in the ROS platform. How to increase the location updated frequency , can it reach 20Hz?
   Trouble the teacher to answer. The designed car speed needs to reach 1m/s.


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日期:2018-04-12 14:26:04
发表于 2018-7-16 18:42 | 显示全部楼层
请问一下你这个怎么用的这个slam,是一个完整的slam在ros上跑吗
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R研习者中级
日期:2016-10-20 16:44:19R研习者中级
日期:2017-10-26 15:08:38matlab徽章
日期:2017-11-30 15:58:00Kaggle徽章
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日期:2018-03-23 10:45:53
发表于 2018-7-20 09:24 | 显示全部楼层
已到了实操层面,蛮不错的,有时间也分享一下实践过程。
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