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ROS与四轴机器人

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日期:2018-07-05 16:35:00
发表于 2018-7-12 22:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

算法 机器人

现在正在采用伺服直流电机设计4轴机械手臂,ROS平台可以支持相应的算法

麻烦老师指点一下。

The servo-DC motor is now being used to design a 4-axis robotic arm. Can the ROS platform support the corresponding algorithm?

Trouble the teacher to give pointers.

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