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室外移动机器人视觉导航关键技术研究_段华

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日期:2019-05-09 14:33:41
发表于 2019-9-30 09:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
视觉导航是一种重要的自主导航方式。在 GPS 失效情况下,视觉导航作为有效的辅助导航方式,对无人机惯性导航系统实现长航时高精度导航起着重要的作用。

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日期:2019-05-09 14:33:41
 楼主| 发表于 2019-9-30 09:51 | 显示全部楼层
关键词:航路点自动选取,景象匹配导航,特征点跟踪,序列图像特征点匹配后验,基于序列图像的运动估计
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日期:2017-03-10 12:02:48Tensorflow徽章
日期:2018-04-20 15:27:10ROS徽章
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日期:2018-10-18 14:41:24OpenAI课程徽章
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日期:2019-01-03 15:42:43智慧眼徽章
日期:2019-01-24 16:02:59
发表于 2019-10-3 22:31 | 显示全部楼层
挺会回答问题,自己问,自己答,就服你!呵呵
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日期:2018-11-01 14:18:00python徽章
日期:2018-12-20 15:14:57智慧眼徽章
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日期:2019-08-29 14:44:05OpenCV徽章
日期:2019-10-11 09:56:39
发表于 2019-10-13 22:47 | 显示全部楼层
这也是一种完成作业的方法啊,值得借鉴!:):)
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日期:2019-05-09 14:33:41
 楼主| 发表于 2019-10-15 08:27 | 显示全部楼层
eaglewp 发表于 2019-10-13 22:47
这也是一种完成作业的方法啊,值得借鉴!

啊,本来是有个论文附件的呀,附件没了……
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