室外移动机器人视觉导航关键技术研究_段华

饼饼 · 发表于 2019-9-30 09:50

视觉导航是一种重要的自主导航方式。在 GPS 失效情况下，视觉导航作为有效的辅助导航方式，对无人机惯性导航系统实现长航时高精度导航起着重要的作用。

饼饼 · 发表于 2019-9-30 09:51

关键词：航路点自动选取，景象匹配导航，特征点跟踪，序列图像特征点匹配后验，基于序列图像的运动估计

angleboy · 发表于 2019-10-3 22:31

挺会回答问题，自己问，自己答，就服你！呵呵

eaglewp · 发表于 2019-10-13 22:47

这也是一种完成作业的方法啊，值得借鉴！

:):)

饼饼 · 发表于 2019-10-15 08:27

eaglewp 发表于 2019-10-13 22:47
这也是一种完成作业的方法啊，值得借鉴！

啊，本来是有个论文附件的呀，附件没了……